Eles foram baleados após um homem abordá-los e roubar suas armas. Suspeito de atirar nos policiais também foi morto a tiros por um agente de segurança; um segundo suspeito é procurado por policiais.
Os dois policiais que estavam patrulhando a via retiraram um homem em situação de rua que transitava entre os carros, segundo a Secretaria da Segurança. Após ser abordado, o suspeito tomou a arma de um dos policiais e os matou. De acordo com o policial rodoviário Márcio Moura, antes, os agentes prestavam apoio ao motorista de veículo em pane, no acostamento da rodovia